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由于是开环步进电机驱动，这里需要一个光电对射开关(ITR)来实现位置的检测，这里不用TMC220
光开关是在一定范围内将光信号从一个光通道转换成另一个光通道的器件，具有一个或多个可选择的传输窗口
北京时间2021年8月4日19时01分，我国在太原卫星发射中心用长征六号(CZ-6)运载火箭将多
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